높은 굽힘 효율을 위한 로봇 CNC 프레스 브레이크
최근 몇 년 동안 중국의 산업용 로봇의 적용 사례는 용접, 살포, 취급 등의 분야에서 급격히 증가하고 있습니다. 워크피스 굽힘은 널리 사용되고 위험한 작업이므로 로봇 굽힘의 시장 전망은 매우 낙관적이며 해외에서 많은 성공적인 경험이 있습니다. 현재 유럽과 미국 시장의 판금 가공 작업장에서 벤딩 기계의 40 % ~ 50 %는 로봇 자동 굽힘 시스템을 갖추고 있으며 중국의 굽힘 자동화는 막 시작되었습니다. 향후 10년 동안 굴곡 로봇에 대한 국내 수요는 직선 상승 추세를 보일 것입니다.
핵심 이그제큐티브 컴포넌트로서 로봇을 장착한 CNC 판금 굽힘 플렉시블 가공 장치는 고효율, 고품질 및 높은 유연성의 장점을 가진 고도로 자동화된 장비 조합 세트입니다. 굽힘 유연한 가공 장치에서 적절한 부품 조합을 선택하면 가공 효율성과 유연성을 더 잘 지원할 수 있습니다. 굽힘 정확도는 벤딩 기계 자체의 정확도, 로봇의 위치 정확도 및 로봇및 벤딩 기계의 협동 제어에 따라 달라집니다. 협동 제어의 어려움은 로봇과 굽힘 기계 사이의 속도 일치와 로봇이 지원하는 공작물의 실행 트랙에 있습니다. 다음 효과가 좋지 않아 플레이트 표면의 굽힘 각도, 성형 효과 및 평탄도에 심각한 영향을 미치므로 완제품의 품질에 영향을 미칩니다.
그리퍼는 수동 작업 대신 공작을 취하고 배치하는 로봇의 "손"입니다. 굽힘 로봇의 그리퍼는 일반적으로 금속 프레임에 설치된 여러 흡입 컵으로 구성됩니다.
스태킹 팔레트는 일반적으로 플랫폼을 적재 및 언로딩하는 데 사용되며 컨베이어 벨트 또는 롤러 테이블은 원료를 운송하고 완제품을 전송하는 단위로도 사용됩니다. 기름진 플레이트는 접착되기 쉽기 때문에 한 번에 여러 개의 플레이트가 픽업됩니다. 다양한 분할 장치(예: 자기 분할 장치)와 감지 센서를 로딩 테이블 옆에 설치하여 잡은 플레이트가 단일 시트인지 확인할 수 있습니다.
포지셔닝 워크벤치는 마이크로 볼록공이 분배되는 고정 가장자리가 있는 경사 플랫폼입니다. 로봇은 강판을 위치 테이블로 옮기고 플레이트는 중력 아래 의 고정 가장자리로 자유롭게 미끄러지습니다. 위치 테이블의 위치 및 고정 가장자리가 고정되어 있기 때문에 로봇이 플레이트를 다시 잡을 때 플레이트와 그리퍼의 위치가 비교적 정확하게 고정되어 다음 굽힘에 대한 벤치마크를 제공합니다.
플립 프레임은 그립 장치의 고정 프레임입니다. 로봇이 공작공을 다른 위치에 가져가야 할 때, 공작을 회전율 프레임에 넣어 수정할 수 있으며 로봇은 새로운 위치에서 공작을 다시 파악할 수 있습니다. 특별한 경우에, 당신은 또한 공작을 고정하고 파악 위치를 변경하는 굽힘 기계 다이를 사용할 수 있습니다.
현재, 일반 표준 6축 로봇이든 로봇 팔 확산 또는 본체에서 굽힘 공정 최적화를 위한 특수 굽힘 로봇이든, 다음 알고리즘을 굽힘의 지지가 필요하며 굽힘을 따르지 않는 경우는 거의 없다. 좋은 후속 효과 없이, 설비 또는 흡입 컵 그리퍼 때문에 가난한 후속 트랙으로 인해 공작을 당겨 것입니다., 시트 주름을 형성 하 고 형성 품질에 영향을 미치는. 로봇의 모션 모델에 따라 정확한 굽힘 다음을 설정하는 것은 좋은 다음 궤적 알고리즘을 확립하고 우수한 다음 효과를 얻는 데 도움이됩니다.
